Den 24-årige ytterbacken följde aldrig med PIF när laget åkte ur division 1 för ett år sedan.
Istället hamnade han i Umeå som siktar mot superettan.
Dit nådde aldrig UFC även om klubben inför uppehållet låg på en klar andraplats i tabellen.
– Läget var bra, synd att jag inte kunde hjälpa laget när jag blev skadad, säger Millbert.
Han missade sex-sju matcher direkt efter uppehållet.
– Jag hade varit startspelare och det hade gått bra, men så blev det en bristning i baksidan av låret. Sedan kom jag snabbt tillbaka men fick en brutal glidtackling av en lagkamrat och skadade foten, men spelade vidare och belastade snett och drog upp låret igen. Synd att jag inte kunde hjälpa laget då.
Millbert kom tillbaka, men Umeå föll i tabellen och slutade femma.
– Det gick tungt för oss under hösten, men det var en helt annan känsla än med Piteå. Så tuff var aldrig hösten att det ens var nära känsla från när vi åkte ur med PIF.
Millbert är nöjd med sin säsong.
– Jag spelade bra som ytterback och gjorde jobbet i defensiven, hade fyra assist, varav några viktiga som gjorde att vi vann matcher.
– Jag har utvecklat min offensiv styrka och det jag behövde; att bli bättre en mot en. I en mot en kommer jag nu förbi varenda gång och det ska jag göra i min roll. Den delen har jag utvecklat mycket, vilket känns bra.
Ytterbacken har ett år kvar på kontraktet med Umeå.
– Jag blir kvar om jag inte hör något högre upp ifrån. Det är dit jag vill.
Umeå har länge siktat på superettan.
– Nästa år ska vi upp. Det är spikat. Vi måste gå upp. Vi har bra spelare och får vi in några bra startspelare också är vi förhoppningsvis med i toppen, säger Henrik Millbert.