Donnarumma lämnar Milan som bosman och har skrivit på för fem år i den franska huvudstaden, skriver PSG på sin hemsida.
"Jag är glad över att vara en del av den här stora klubben. Jag känner mig redo att ta mig an den här utmaningen och fortsätta att utvecklas här. Jag vill vinna så mycket som möjligt med PSG och skänka glädje till supportrarna!, säger Donnarumma.
Donnarumma var en av de avgörande faktorerna till Italiens EM-guld. 22-åringen räddade två av Englands straffar i finalen och blev sedan utnämnd till turneringens bästa spelare.
PSG har tidigare under sommaren även värvat Real Madrid-ikonen Sergio Ramos.