Markus Sennström blev matchhjälte med sitt avgörande 2-1-mål efter 83 minuter.
Ersnäs tog ledningen strax före halvtidsvilan, genom Anders Kristoffersen Mannela. Med en knapp halvtimme kvar att spela fick Elliot Segerkarl träff och kvitterade för Piteå.
Men med sju minuter kvar att spela kom det matchavgörande målet genom Markus Sennström. Det fastställde slutresultatet till 2-1.
Ersnäs har tre segrar och två förluster på de senaste fem matcherna, medan Piteå har en vinst, två oavgjorda och två förluster. Förlusten var Piteås andra uddamålsförlust.
Det här betyder att Ersnäs nu ligger på tredje plats i tabellen, och Piteå är på sjätte plats.
I nästa match möter Piteå Älvsbyn borta på onsdag 27 juli 19.00.