Aktivisten flög in över Allianz Arena i München och tappade kontrollen över sin motordrivna paraglider när han krokade i tv-kablar och var nära att flyga in bland publiken på läktaren.
I sista stund kunde han väja och kraschade på planen. Han togs om hand av säkerhetsvakter och såg ut att ha klarat sig undan skador.
Aktivisten protesterade mot biltillverkaren Volkswagen, en av sponsorerna till fotbolls-EM, förklarade Greenpeace i ett inlägg på Twitter.
Enligt AFP fick en åskådare från den läktarposition som aktivisten touchade tas om hand av vakter för behandling.
Frankrike vann toppmatchen med 1-0 sedan Tysklands Mats Hummel gjort självmål.