Länderna anklagar varandra för eldgivningen, som skärper ett redan spänt läge i den omstridda bergstrakten.
Enligt Kina stod Indien för en "allvarlig militär provokation" när indiska soldater passerade gränsen till avgränsningszonen mellan länderna och öppnade eld, vilket ledde till att Kina vidtog svarsåtgärder.
Enligt Indien var det kinesiska soldater som på ett tydligt vis bröt mot överenskommelser och sköt ett antal skott i luften för att skrämmas. Indiska soldater "betedde sig på ett moget och ansvarsfullt sätt", enligt den indiska armén.
Länderna har tvistat om Ladakh-regionen sedan 1950-talet och utkämpade också ett kort krig om det 1962. Då det är ett svårnavigerat bergsområde utan tydlig gränsdragning har de haft överenskommelser om att soldater inte ska bära skjutvapen, men i juni i år dödades minst 20 indier och ett okänt antal kineser i drabbningar med knytnävar och slagvapen, varpå spänningen tilltog.