nDen tvåtåiga sengångaren är ett speciellt djur eftersom de alltid förflyttar sig upp och ned. För att skydda sig mot rovdjuren har de blivit kompis med en speciell alg som växer i sengångarens päls och ger pälsen en grönaktig färg.
På de främre benen finns två tår och på de bakre finns det tre. Alla tårna är försedda med kloformade klor som gör att sengångaren lätt kan hänga i grenar. Sengångaren saknar helt svans. Deras huvud är kort och klotformat. De kan vrida huvudet 180 grader, vilket gör att de lätt kan spana efter mat eller rovdjur. Vuxna sengångare har är mellan 54-75 centimeter lång och väger cirka sex kilo.
Under största delen av dygnet tillbringar sengångaren hängande i träden. Där gör de allt upp och ner. De äter, sover och föder ungar med huvudet nedåt. Den enda gången som sengångaren går ner på marken är när den ska byta träd eller göra sina behov. Under en dag förflyttar sig en sengångare bara 40 meter i sitt träd.
Tvåtåiga sengångare är främst växtätare och käkar gärna löv, frukter och knoppar. Ibland kan de även äta insekter och mindre djur.